氣動(dòng)助力機(jī)械手的控制原理介紹

助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡起重機(jī)和手動(dòng)裝載機(jī)，是節(jié)省物料輸送時(shí)間和精力的新型助力設(shè)備。巧妙運(yùn)用力平衡原理，使操作人員能夠相應(yīng)地推拉重物，在有限的空間內(nèi)平衡運(yùn)動(dòng)和定位，省力。當(dāng)重物被提升或降低時(shí)，不需要熟練的點(diǎn)動(dòng)操作就可以形成提升條件。

可分為軟索式助力機(jī)械手、硬墻式助力機(jī)械手和自約束省力吊具。由于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的特點(diǎn)，在選擇或計(jì)劃制造此類設(shè)備時(shí)，需要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工作條件和工藝要求，以更接近操作人員的實(shí)際需要。

使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證設(shè)備和操作人員的安全。助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，使用安全，保護(hù)方便靈活，適用于儲(chǔ)存占用、零件加工車間材料轉(zhuǎn)移、自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配定位等應(yīng)用。

在助力機(jī)械手的氣動(dòng)控制中，主要由三個(gè)氣動(dòng)回路操作。這三個(gè)電路是：

1、操控回路

操控回路中的雙氣控兩位五通閥是主操作閥，具有換向作用。當(dāng)夾緊按鈕啟動(dòng)時(shí)，空氣通過夾緊側(cè)的空氣控制口反轉(zhuǎn)雙空氣控制閥，夾緊活塞桿伸出，夾緊工件。當(dāng)空氣通過釋放側(cè)的空氣控制口重置雙空氣控制閥時(shí)，夾緊缸桿縮回，工件釋放。用調(diào)速閥(排氣節(jié)流閥式)夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口，以調(diào)節(jié)夾緊氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。

2、制動(dòng)回路

制動(dòng)電路由機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的三個(gè)制動(dòng)缸完成，用單個(gè)氣動(dòng)控制兩個(gè)五通閥完成換向，控制缸的壓力和釋放，完成系統(tǒng)的制動(dòng)和偏差。該閥的空氣控制口由制動(dòng)旋鈕控制。

3、翻轉(zhuǎn)回路

翻轉(zhuǎn)回路由單個(gè)氣動(dòng)控制兩位五通閥完成，然后完成翻轉(zhuǎn)氣缸的效果，使工件從水平翻轉(zhuǎn)到水平或從水平翻轉(zhuǎn)到水平。該閥門的氣動(dòng)控制端口由旋鈕控制。