助力機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有提取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置,它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。懸掛式助力機(jī)械手原理近年來(lái),隨著電子技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為方法領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興方法,懸掛式助力機(jī)械手原理它更加促進(jìn)了機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展,使其能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合,代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。
1,懸掛式助力機(jī)械手原理支持各種角鐵類型。2、只需輸入角鐵下料尺寸即可,無(wú)需示教,無(wú)需編程使用更方便。3,焊接范圍240*240到1500*3500根據(jù)角鐵參數(shù)自動(dòng)定位。4、懸掛式助力機(jī)械手原理控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格多項(xiàng)可靠性測(cè)試,如EFT(電快速瞬變/脈沖群)、EMC(電磁兼容性)、ESD(靜電放電測(cè)試)、高低溫震動(dòng)、跌落等。
角鐵法蘭自動(dòng)焊是一臺(tái)速度快、精準(zhǔn)度高、省人工、焊接漂亮等許多優(yōu)點(diǎn)的設(shè)備,大大提高了焊接水平,懸掛式助力機(jī)械手原理全自動(dòng)化焊接是焊接領(lǐng)域的一大進(jìn)步,這也意味著未來(lái)許多方面也越來(lái)越自動(dòng)化,懸掛式助力機(jī)械手原理所以我們不斷改進(jìn)不斷研發(fā),為了客戶更加滿意。
懸掛式助力機(jī)械手原理工作時(shí),操作人員將機(jī)械手拉到工作地點(diǎn),將手柄下壓,以具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn),對(duì)工件開展夾緊,這時(shí)將負(fù)載壓力切換成高壓,提起工件后,依據(jù)需要將工件開展翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。懸掛式助力機(jī)械手原理當(dāng)工件裝配完畢后,再將負(fù)載壓力切換成低壓。機(jī)械手在高低壓狀態(tài)時(shí)可在任意位置保持平衡。在正常情況下,機(jī)械手不會(huì)自行滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)機(jī)械手帶載或脫載運(yùn)行時(shí)均可按下制動(dòng)開關(guān),將機(jī)械手停在空間任意位置。
懸掛式助力機(jī)械手原理通過(guò)按壓吸開關(guān)使各吸盤產(chǎn)生吸力,雙手握住抓取手柄和豎向手柄將整個(gè)裝置居中放在擋風(fēng)玻璃上,吸盤即可自動(dòng)吸住擋風(fēng)玻璃,工可利用響手柄將擋風(fēng)玻璃翻轉(zhuǎn)至安裝角度,按下抓取手柄上的升降按鍵使玻璃上升至安裝相對(duì)高度,利用氣動(dòng)平衡吊將裝置推廣至流水線車身?yè)躏L(fēng)玻璃安裝位置,懸掛式助力機(jī)械手原理另-名工在對(duì)面工位握住安裝手柄,控制升降的員I只要將擋風(fēng)玻璃升降至安裝位置即可安裝,安裝后按下吸開關(guān),吸盤即松開擋風(fēng)玻璃,整個(gè)安裝過(guò)程無(wú)需2名員工配合拿取玻璃,也不需要彎腰拿取重物,不需要操作,人員跨越流水線踏臺(tái)。該工裝的結(jié)構(gòu)充分考慮到了使用氣動(dòng)吸盤比手動(dòng)吸盤可靠,降低了零件掉落風(fēng)險(xiǎn)。
總裝線輔助機(jī)器人設(shè)計(jì)要求操作簡(jiǎn)單,投入成本低,車型兼容性好,有利于持續(xù)改進(jìn)動(dòng)的開展。目前,前擋風(fēng)玻璃裝配由于工藝設(shè)計(jì)需要,懸掛式助力機(jī)械手原理通過(guò)操作工使用人工手拿吸盤配合裝配,用手吸盤吸緊力不足,前擋風(fēng)玻璃是大的材料,右側(cè)的員工需要踏臺(tái)到車身左側(cè)去與另一名員工配合取料裝配,行走過(guò)程存在步行時(shí)間浪費(fèi)與安全隱患。懸掛式助力機(jī)械手原理現(xiàn)場(chǎng)這種裝配方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大,不利于現(xiàn)場(chǎng)裝配效率的提高。通過(guò)我司研究參照各知名企業(yè)的助力機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì),提升了員工的裝配效率,降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了現(xiàn)場(chǎng)裝配工藝裝備需要,符合汽車裝配工藝裝備使用要求。
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